概述
隨著(zhù)煉鐵工藝的發(fā)展，在高爐生產(chǎn)實(shí)現精細化操作的情況下，即時(shí)、準確地提供焦炭的質(zhì)量指標（篩分指數、平均粒徑、轉鼓指數、元素分析和分析樣破碎至80目），對指導煉鐵生產(chǎn)有著(zhù)至關(guān)重要的作用。
目前,大部分煉鐵廠(chǎng)焦炭的關(guān)鍵質(zhì)量指標檢測滯后，很難滿(mǎn)足大規模生產(chǎn)的需要，不利于即時(shí)、準確地指導高爐的生產(chǎn)；同時(shí)，人工取制樣方式不但影響煉鐵廠(chǎng)的生產(chǎn)組織，而且現場(chǎng)工作環(huán)境惡劣、工人勞動(dòng)強度大、危險性大。因此實(shí)現焦炭關(guān)鍵技術(shù)指標的快速、準確得出并實(shí)時(shí)上傳生產(chǎn)管理系統勢在必行。
隨著(zhù)機器人在檢化驗領(lǐng)域的成熟應用，煤、焦炭機器人采制樣系統應運而生，可以節約大量投資，把工人從繁瑣的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，并且檢驗數據及時(shí)、準確的傳輸至生產(chǎn)控制中心。
系統能夠實(shí)現下列功能
1:自動(dòng)在線(xiàn)取樣；
2:自動(dòng)檢測焦炭粒度組成（包括平均粒徑）；
3:自動(dòng)檢測焦炭轉鼓強度指數和抗磨指數；
4:自動(dòng)檢測水分含量；
5:自動(dòng)制備分析樣品（研磨至80~120目）；
6：樣品的自動(dòng)封裝及加密；
7:自動(dòng)棄料（檢測后廢料自動(dòng)返回至主皮帶）；
8:所有數據可儲存、打印、實(shí)時(shí)上傳;
9:全過(guò)程無(wú)人值守智能化作業(yè)，也可以遠程控制。
標準及規范
焦炭及煤自動(dòng)取制樣分析系統建設的設計、制造、包裝、運輸、儲存、驗收符合或參照下列有關(guān)標準或國際類(lèi)似標準的要求：
GB 1997-2008 焦炭試驗的采取和制備
GB/T1996-2003 冶金焦炭
GB/T 2005 冶金焦炭的焦末含量及篩分組成的測定方法。
GB/T 2006－94 冶金焦炭機械強度的測定方法
GB/T 8170-2008 數值修約規則與極限數值的表示和判定
GB/T19494.1-2004 煤炭機械化采樣第一部分：采樣方法
GB/T19494.2-2004 煤炭機械化采樣第二部分：煤樣的制備
GB/T19494.3-2004 煤炭機械化采樣第三部分：精密度測定和偏倚試驗
GB/T3715-2007 煤質(zhì)及煤分析有關(guān)術(shù)語(yǔ)
GB/T483-2007 煤炭分析試驗方法一般規定
GB475-2008 商品煤樣人工采取方法
GB474-2008 煤樣的制備方法
GB/T211-2007 煤中全水分的測定方法
GB/T212-2008 煤的工業(yè)分析方法
工藝流程（以燕鋼工藝為模版）
采用頭部采樣機對A109帶式輸送機輸送的焦炭或煤進(jìn)行全斷面采樣，在轉運站內設提升機將物料送至一樓進(jìn)行制樣，由機器人在制樣設備之間轉運物料。完成焦炭或煤試樣的采集和制備；完成焦炭轉鼓試驗，粒度組成分析，水分檢測、熱態(tài)反應試樣和化學(xué)試樣的制備工作；所有制備試樣后的棄料，返回到A109帶式輸送機上。
本系統包括：焦炭自動(dòng)采樣單元、粒級分析單元、轉鼓強度測定單元、水分測定單元、及分析樣制備單元。整套系統和A109皮帶聯(lián)鎖運行。當A109皮帶機正常工作時(shí)，頭部取樣機根椐設定程序定時(shí)定量地全斷面采集子樣，其采集的焦炭子樣經(jīng)提升機、大樣斗、可逆皮帶給料機、機器人制樣系統。
煤制樣系統包括試樣給料、破碎（6mm)、縮分、水分測試、工業(yè)分析樣制備、樣品自動(dòng)封裝、加密標識、棄料返回等功能；焦炭制樣系統實(shí)現焦炭粒度分析、機械轉鼓強度自動(dòng)測定、水分測試、工業(yè)分析樣及熱性能樣制備、自動(dòng)封裝、加密標識、棄料返回等功能；系統并具備原樣收集功能，具有本地和遠程控制功能?；疬\混裝物料，不同廠(chǎng)家需分開(kāi)來(lái)料，翻車(chē)機系統與取樣系統做好接軌，杜絕混料、漏取情況。
該套系統可對系統外的焦炭進(jìn)行粒級篩分、轉鼓強度、水分測試、成分制樣等工作。另外設臨時(shí)通道，在制樣設備檢修、手工對照、或卸外礦時(shí)，可直接從臨時(shí)通道取樣，系統所有設備應具備單獨啟停功能，可實(shí)現單體設備獨立運行。加裝清洗采樣頭及給料皮帶的棄料通道，實(shí)現以料洗料功能，清洗采樣頭的物料通過(guò)棄料通道棄掉。取樣系統可以進(jìn)行連續取不同廠(chǎng)家的樣品，不影響后續制樣流程。
系統設有洗料功能，能夠對整套系統中的粒級、轉鼓檢驗設備、工業(yè)分析制樣設備進(jìn)行洗料操作，防止樣品交叉污染。
